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國際機器人聯(lián)合會的分類,醫(yī)用機器人歸屬于專業(yè)服務機器人

作者:創(chuàng)始人 日期:2019-09-10 人氣:3137

     外科機器人在大醫(yī)院里越來越流行。業(yè)內(nèi)人士認為,醫(yī)療機器人在中國的發(fā)展市場巨大。當前,要確定行業(yè)標準,做好產(chǎn)學研醫(yī)政策銜接,形成良好模式。

“機器人手術(shù)的最大優(yōu)點是創(chuàng)傷較小,可以精確定位和操作。”中國生物醫(yī)學工程協(xié)會醫(yī)療機器人工程與臨床應用分會會長、北京積水潭醫(yī)院院長表示,這可以顯著降低術(shù)中術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率,縮短康復周期。國內(nèi)精英團隊已經(jīng)在中國開發(fā)出擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)的骨科手術(shù)機器人。

最近,某醫(yī)院接受了一名骨科手術(shù)機器人的手術(shù)?!霸谑中g(shù)過程中,三維成像可以確定手術(shù)所需的位置。田說,機器人植入了六枚椎弓根螺釘來固定皮膚上的損傷后,手會疲勞,機器人手術(shù)可以提高手術(shù)的穩(wěn)定性?!?/span>

“機器人手術(shù)在常規(guī)手術(shù)中突破了醫(yī)生眼睛和手的局限,允許在極小的空間內(nèi)進行手術(shù),提高準確性,”北京大學腫瘤醫(yī)院院長說。不久前,他使用達芬奇機器人對患有胃部惡性間質(zhì)腫瘤的患者進行手術(shù)。 “只要手術(shù)過程中患者的腹部有3到4個小孔,就可以放置一個比人手更自由的機器人?!贬t(yī)生控制主機上的機器人手臂,并準確地通過患者腹腔通過高清3D成像裝置。手術(shù)在里面進行,機器人醫(yī)生解決了這個問題,以便在空間小的情況下進行高精度的手術(shù)。

國際機器人心臟手術(shù)合作與研究中心主任、解放軍總醫(yī)院心血管外科主任表示,傳統(tǒng)心臟手術(shù)需要開胸手術(shù),開胸手術(shù)創(chuàng)傷大、出血多、恢復慢、疤痕大,患者的生存率高。害怕手術(shù)。機器人手術(shù)可以通過在肋間開小孔來完成。病人術(shù)后一周可以恢復正常。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的分類,醫(yī)療機器人屬于專業(yè)服務機器人,可分為診斷機器人、手術(shù)輔助機器人、康復機器人等四類。其中,外科機器人和康復護理機器人這兩個分支已經(jīng)在國外研究了幾十年。目前,有著名的達芬奇手術(shù)機器人等一些進步,具有巨大的市場潛力。然而,天衛(wèi)等專家表示,目前由于設備數(shù)量、操作人員資質(zhì)等因素,中國必須真正迎來機器人手術(shù)時代,還有很長的路要走?!薄俺艘M世界上最先進的機器人外,還需要加快國產(chǎn)機器人的發(fā)展。..

記者了解到,哈爾濱理工大學在腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)等領域開展了醫(yī)用機器人研究;中科院自動化研究所開展了血管介入和骨科領域的醫(yī)學機器人研究;天津大學開展了腹腔鏡、顯微外科等領域的醫(yī)學機器人研究;北京理工大學開展了軟組織穿刺、顱面部手術(shù)等領域的醫(yī)用機器人研究。復旦、浙江大學等醫(yī)學機器人也進行了研究,并取得了一系列成果。田偉等人說,中國醫(yī)療機器人的應用和發(fā)展需要確定行業(yè)標準,這樣我們才能相互兼容,共同發(fā)展。同時,要做好產(chǎn)學研醫(yī)藥政策銜接工作,形成一個良好的模式。

其次,醫(yī)療機器人的臨床應用存在一系列政策障礙。使用機器人醫(yī)生的手術(shù)費用是否明顯高于傳統(tǒng)手術(shù),以及如何報銷手術(shù)費用需要研究。季家福等人認為,應增加手術(shù)報銷金額,不會增加醫(yī)療保險的負擔。由于機器人用于手術(shù),手術(shù)創(chuàng)傷小,出血量少,恢復時間縮短。雖然手術(shù)費用增加,但在康復期間,費用已經(jīng)降低。對于田偉及其團隊自行開發(fā)的骨科手術(shù)機器人的手術(shù)費用,田偉表示,它肯定高于傳統(tǒng)的手術(shù)費用,但由于這項創(chuàng)新是高科技的,因此骨科機器人沒有明確的收費標準。


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